最初的镜铁矿球磨机筒体时长度等于直径的圆筒或两端呈截锥状的纺锥体，用于选矿工业的粉磨。后来由于要求粉磨细度提高，于是将筒体加长，以至筒体长度是直径的2倍以上。这就是管式镜铁矿球磨机。
管式镜铁矿球磨机由于筒体比较长，从喂料端到卸料端，物料的粒度起了很大的变化。为了适应物料粒度的变化，优化粉磨条件，各种粒度范围的物料必须用不同尺寸的粉磨介质进行粉磨，所以人们用隔仓板将筒体分成两个或者好几个仓，这便是多仓管式镜铁矿球磨机。
过去，为了改善粉磨效率，往往将两台或三台单独的镜铁矿球磨机串联使用，组成多级圈流粉磨系统。后来，人们倾向于制造大型的球磨机，于是将这些单独的球磨机合并为一体，遂有中间卸料、两端喂料的圈流镜铁矿球磨机的出现。
为了适应大生产的需要，镜铁矿球磨机发展的趋势是大型化。目前已经出现了6.0m×20m的大型镜铁矿球磨机，传动功率达10000KW。镜铁矿球磨机的功能也在多样化。起初，镜铁矿球磨机仅具有粉磨的功能，后来，为了适应把铁渣用干法生产为水泥厂生料，镜铁矿球磨机还具有了干燥功能。可以利用窑尾废气作为热源，送入镜铁矿球磨机内，使物料在粉磨的同时进行干燥。这就是风扫式镜铁矿球磨机。
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